| Механічна конструкція |
Глухий порожнистий вал |
| Діаметр вала |
15 мм |
| Характеристики вала |
Передній затискач |
| Вага |
0,2 кг 1) |
| Матеріал вала |
Нержавіюча сталь |
| Матеріал фланця |
Алюміній |
| Матеріал корпусу |
Лиття під тиском з алюмінію |
| Пусковий крутний момент |
< 0,8 Нсм (+20 °C) |
| Робочий крутний момент |
< 0,6 Нсм (+20 °C) |
| Допустимий статичний рух |
± 0,3 мм (радіально) |
| ± 0,5 мм (осьово) |
| Допустима динаміка руху |
± 0,1 мм (радіально) |
| ± 0,2 мм (осьово) |
| Робоча швидкість |
≤ 6000 хв⁻¹ 2) |
| Момент інерції ротора |
40 г/км² |
| Термін служби підшипника |
3,0 x 10^9 обертів |
| Кутове прискорення |
≤ 500 000 рад/с² |
| 1) На основі пристроїв з штекером типу «папа». |
|
| 2) Під час проектування діапазону робочих температур враховуйте самонагрівання на 3,3 K на 1000 об/хв. |
|
| Тип підключення |
Штифтовий роз'єм, M23, 12-контактний, радіальний |
| Напруга живлення |
4,5 ... 32 В |
| Споживання енергії |
≤ 0,7 Вт (без навантаження) |
| Захист від зворотної полярності |
✔ |
| Інтерфейс зв'язку |
ССИ |
| Час ініціалізації |
50 мс 1) |
| Час формування позиції |
< 1 мкс |
| Тип коду |
Сірий |
| Параметр послідовності коду, що регулюється |
Регулювання параметрів за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки (V/R̅) |
| Тактова частота |
≤ 2 МГц 2) |
| Комплект (електронне регулювання) |
H-активний (L = 0 - 3 В, H = 4,0 - U s В) |
| За годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки (послідовність відліку під час повороту) |
L-активний (L = 0 - 1,5 В, H = 2,0 - мкс В) |
| 1) Дійсні дані про положення можна зчитати після закінчення цього часу. |
|
| 2) Мінімальний, НИЗЬКИЙ рівень (Clock +): 250 нс. |
|
| Кількість кроків на оберт (макс. роздільна здатність) |
4096 (12 біт) |
| Кількість обертів |
4096 (12 біт) |
| Макс. роздільна здатність (кількість кроків на оберт x кількість обертів) |
12 біт x 12 біт (4096 x 4096) |
| Межі похибки G |
0,05° 1) |
| Стандартне відхилення повторюваності σr |
0,002° 2) |
| 1) Відповідно до DIN ISO 1319-1, положення верхньої та нижньої межі похибки залежить від монтажної ситуації, зазначене значення стосується симетричного положення, тобто відхилення у верхньому та нижньому напрямках однакове. |
|
| 2) Відповідно до DIN ISO 55350-13; 68,3% виміряних значень знаходяться в межах заданої області. |
|
| MTTF D (середній час до небезпечної відмови) |
250 років (EN ISO 13849-1) 1) |
| ЕМС |
Відповідно до EN 61000-6-2 і EN 61000-6-3 1) |
| Клас захисту корпусу |
IP65, з боку вала (IEC 60529) |
| IP67, з боку корпусу (IEC 60529) 2) |
| Допустима відносна вологість повітря |
90 % (Конденсація не допускається) |
| Діапазон робочих температур |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| Діапазон температур зберігання |
–40 °C ... +100 °C, без упаковки |
| Стійкість до ударів |
70 г, 6 мс (EN 60068-2-27) |
| Стійкість до вібрації |
30 г, 10 Гц ... 2000 Гц (EN 60068-2-6) |
| 1) Електромагнітна сумісність відповідно до зазначених стандартів досягається за умови використання екранованих кабелів. |
|
| 2) Для пристроїв зі штекером типу «папа»: з встановленим відповідним роз'ємом. |
|
| 3) Стаціонарне положення кабелю. |
|
| Декларація про відповідність ЄС |
✔ |
| Декларація про відповідність у Великій Британії |
✔ |
| Декларація про відповідність ACMA |
✔ |
| Марокканська декларація про відповідність |
✔ |
| RoHS для Китаю |
✔ |
| сертифікат cULus |
✔ |
| Інформація відповідно до ст. 3 Закону про дані (Регламент ЄС 2023/2854) |
✔ |
| ECLASS 5.0 |
27270502 |
| ECLASS 5.1.4 |
27270502 |
| ECLASS 6.0 |
27270590 |
| ECLASS 6.2 |
27270590 |
| ECLASS 7.0 |
27270502 |
| ECLASS 8.0 |
27270502 |
| ECLASS 8.1 |
27270502 |
| ECLASS 9.0 |
27270502 |
| ECLASS 10.0 |
27270502 |
| ECLASS 11.0 |
27270502 |
| ECLASS 12.0 |
27270502 |
| ЕТІМ 5.0 |
EC001486 |
| ЕТІМ 6.0 |
EC001486 |
| ЕТІМ 7.0 |
EC001486 |
| ЕТІМ 8.0 |
EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 |
41112113 |